开源自动驾驶系统-ArduPilot

偶然间，我发现了一个令人惊讶的开源项目：ArduPilot！

项目地址：ArduPilot GitHub 仓库

项目简介

ArduPilot 是一个全面的开源自动驾驶项目，提供强大的飞行控制和导航功能，支持多种类型的自动化设备，包括：

• 无人机（Plane、Copter、Helicopter）
• 地面车辆（Rover）
• 水下设备（Submarine）
• 气艇（Blimp）

其核心功能涵盖路径规划、自动导航、障碍规避、实时监控等，广泛应用于科研、教育和工业场景。项目具有极高的可定制性，支持多种硬件平台（如 Pixhawk 和 Raspberry Pi）。